辽宁排山楼黄金矿业申请矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统专利，确保电机车在复杂矿道中安全高效运行
发布时间：2025-08-05 09:11 浏览量：22
金融界2025年8月5日消息，国家知识产权局信息显示，辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司申请一项名为“一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统”的专利，公开号CN120397037A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明公开了一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统，包括：获取井下巷道结构数据，生成三维点云地图，基于轨道铺设参数建立拓扑网络，各轨道段标注唯一编码；结合电机车重量，计算不同重量电机车在各轨道段的安全运行数据集；基于运输任务指令，通过A*算法结合动态权重计算最优行驶路径；获取电机车的实时三维位置坐标及运行姿态数据，调取安全运行数据集中对应重量的允许速度及姿态阈值，通过计算偏差系数，判定安全风险状态；触发制动降速时，根据障碍物动静状态采用不同制动策略，并在申请切换至人工驾驶模式。
天眼查资料显示，辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司，成立于2008年，位于沈阳市，是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目293次，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可48个。
本文源自金融界