最高预增277.68%！10家人形机器人企业，踩中材料部件黄金风口

2025年人形机器人量产元年的号角吹响，市场目光大多聚焦在整机研发与落地的热闹中，却少有人注意到，上游材料、部件、设备赛道早已迎来业绩大爆发！10家企业凭借核心技术卡位人形机器人产业链关键环节，年报净利润实现大幅增长，最高预增达277.68%，齐刷刷踩中材料+部件的黄金风口。国际机器人联合会（IFR）数据印证了这份亮眼成绩的背后逻辑：中国已拿下全球55%的人形机器人市场份额，核心零部件国产化率突破50%，从“卡脖子”到“全球领跑”，中国制造在人形机器人上游赛道走出了一条硬核突围路。这些企业究竟靠什么拿下高增长？人形机器人上游的黄金风口里，又藏着哪些机遇与挑战？今天就带大家全方位拆解这10家高增企业的核心竞争力，读懂人形机器人上游产业链的发展逻辑。

人形机器人产业的发展，从来都是“上游筑基，下游开花”。在整机还在打磨性能、调试量产工艺的阶段，上游材料、部件、设备企业就凭借技术积累和提前卡位，率先吃到了产业发展的红利。此次10家实现业绩高增的企业，覆盖了PCB线路板、改性高分子材料、永磁材料、高端磨削设备、核心部件投资、轻量化材料、特种电工钢、电机铁芯、控制器、特种集成电路等十大核心环节，精准卡位人形机器人“筋骨、神经、心脏、大脑”等关键部位，成为上游赛道的标杆。

从业绩增幅来看，这10家企业呈现出梯次增长的格局，6家企业增幅超100%，4家企业增幅超90%，最高的胜宏科技达到277.68%，海泰科、正海磁材紧随其后，增幅分别为275.42%、273.62%，均实现超270%的高速增长，华辰装备、万凯新材、奇德新材、首钢股份、震裕科技、新时达、成都华微也各有亮眼表现，这份成绩单不仅印证了人形机器人上游赛道的高景气，更证明了中国企业在核心材料和部件领域的技术突破已实现业绩转化。

更值得关注的是，这10家企业的高增长，并非依赖单一的人形机器人业务，而是“主业打底+机器人业务增量”的双重驱动，既凭借在原有领域的技术积累实现了向人形机器人赛道的跨界延伸，又通过机器人业务的订单释放打开了业绩增长空间，这种发展模式让企业的业绩增长更具确定性，也为其他企业切入人形机器人赛道提供了参考。

这10家企业能在人形机器人上游赛道脱颖而出，拿下亮眼的业绩增幅，核心在于各自在细分领域的技术优势和精准卡位，从机器人的“神经血管”到“耐磨铠甲”，从“能量心脏”到“通用大脑”，全方位覆盖了人形机器人的核心零部件和材料需求，每一家企业都有自己的“独门绝技”。

（一）胜宏科技：预增277.68%，机器人的“神经血管”供应商

人形机器人的灵活动作，离不开信号的精准传输，而胜宏科技的高精密度PCB线路板，就是机器人的“神经血管”，也是公司拿下277.68%业绩增幅的核心底气。PCB线路板是机器人信号传输的核心载体，特斯拉Optimus这类高端人形机器人，单台就需搭载多块高可靠性PCB，覆盖动力、控制、感知等全链路，对线路板的抗干扰、耐高低温、精密度要求极高。

作为特斯拉的核心合作方，胜宏科技的供货范围从汽车、能源领域顺利延伸到人形机器人领域，随着人形机器人研发进度的推进，相关订单集中释放，成为公司业绩高增的核心增量。公司的核心优势在于高精密度PCB产品的稳定量产能力，能完美匹配机器人对线路板的严苛要求，在方寸之间实现信号的无偏差传输，为机器人的精准动作提供保障。

当然，这份高增长也藏着隐忧：公司的核心客户集中度较高，若下游人形机器人整机的量产节奏不及预期，相关订单释放可能放缓，公司的业绩增长或将面临波动，这也是当前多数人形机器人上游企业面临的共同问题。

（二）海泰科：预增275.42%，给机器人关节穿“耐磨铠甲”

人形机器人的关节需要反复屈伸，抓取重物时还要承受巨大压力，普通材料根本无法承受这种高强度的使用，海泰科的改性PEEK材料，就为机器人关节穿上了一副“耐磨铠甲”，撑起了275.42%的业绩增幅。PEEK被称为“塑料黄金”，是人形机器人轻量化、高耐用的核心材料，而海泰科跳出了传统的PEEK材料配方，实现了技术创新。

公司在PEEK中加入50%碳纤维，搭配PTFE+石墨、陶瓷纤维+碳纤维的复合方案，让改性后的PEEK材料强度比肩铝合金，重量却轻了40%，还自带自润滑属性，完美解决了机器人关节的轻量化和耐磨性难题。这款改性材料目前正为头部人形机器人企业配套开发，主要用于关节齿轮与肢体框架，普通塑料关节3个月就需更换，而它能支撑超1万小时连续运转，将机器人关节的维护成本直降70%。

不过新材料的发展注定不会一帆风顺：一方面，新材料的认证周期漫长，从送样测试到批量供货，少则半年多则两年，业绩转化存在时间差；另一方面，全球高端PEEK原料仍被海外企业垄断，公司虽实现了配方突破，但上游原料仍有部分依赖进口，原料价格的波动可能会挤压公司的利润空间。

（三）正海磁材：预增273.62%，机器人电机里的“能量心脏”

人形机器人能灵活抬手、平稳行走、精准抓取，全靠关节里的小电机提供动力，而正海磁材的高性能钕铁硼永磁材料，就是电机里的“能量心脏”，也是公司业绩大增273.62%的关键。单台人形机器人需搭载20-30个关节电机，每个电机都离不开钕铁硼永磁材料，总用量可达2-4公斤，是新能源车单台用量的1.75倍，市场需求空间巨大。

正海磁材的钕铁硼产品精准匹配人形机器人的空心杯电机与无框力矩电机，磁能积能达到30-55MGOe，是普通铁氧体磁铁的10倍，指甲盖大小的磁体就能输出超强扭矩，既保证了机器人的动作精准性，又实现了轻量化，能量转换效率还超90%，比传统电机节能30%，凭借这份技术优势，公司已和多家下游客户展开联合研发、送样测试，精准踩中了电机国产化的风口。

但公司的发展也受制于上游资源：钕铁硼的生产依赖镝、铽等稀土元素，上游稀土价格的波动会直接影响公司的生产成本；同时，高端医疗级、航天级钕铁硼磁材仍被海外企业垄断，公司若想进一步提升市场份额，还需啃下更难的技术硬骨头。

（四）华辰装备：预增217.84%，磨出机器人的“筋骨精度”

人形机器人要完成毫米级的精准抓取、平稳的步态行走，离不开滚珠丝杠这根“筋骨”，而滚珠丝杠的加工，必须依靠高端的磨削设备，华辰装备的高精度外螺纹磨床，就是磨出这根“筋骨”的核心设备，撑起了217.84%的业绩增幅。滚珠丝杠是机器人直线运动的核心部件，占整机硬件成本的19%，其加工精度直接决定了机器人的动作流畅度和定位精准度，一丝一毫的误差都可能导致机器人动作卡顿、偏差。

华辰装备中标的高精度外螺纹磨床项目，正是用来加工人形机器人滚珠丝杠的试验样件，能把螺纹误差控制在微米级，填补了国内高端丝杠磨削设备的缺口，打破了海外设备在这一领域的垄断，为滚珠丝杠的国产化奠定了基础。这款磨床的落地，不仅让国内企业能自主加工高端滚珠丝杠，还大幅降低了加工成本，推动了人形机器人核心部件的国产化进程。

当然，从试验样件到大规模量产，还有很长的路要走：磨削工艺的稳定性、量产良率的提升，都是公司后续需要攻克的难题；同时，当前人形机器人行业处于扩产潮，设备订单的持续落地，仍需观察下游整机和部件企业的量产节奏。

（五）万凯新材：预增159.89%，押注机器人的“灵巧之手”

人形机器人的抓取功能，是其实现商业化应用的核心能力之一，而万凯新材正是凭借押注机器人的“灵巧之手”，收获了159.89%的业绩增长。公司持股8.2%的北京灵心巧手，是全球高自由度灵巧手领域的龙头企业，其Linker Hand系列灵巧手拿下了全球80%的市场份额，月销量已超千台，成为人形机器人抓取功能的核心配套产品。

这款灵巧手仅重370g，却能抓起50kg的重物，效能比是行业传统水平的两倍，而售价仅为海外竞品的十分之一，高性价比让其成为头部人形机器人企业的首选。其核心优势在于“以塑代钢”的材料创新和微米级减速器，而万凯新材在聚酯材料领域的技术积累，也为灵巧手的轻量化、高耐用提供了重要支撑，这笔跨界投资让万凯新材成功跳出传统聚酯赛道，切入人形机器人核心环节。

但投资收益也存在不确定性：灵心巧手的量产规模、市场拓展节奏，直接影响着万凯新材的业绩弹性；同时，灵巧手的技术迭代速度极快，若未能跟上行业的升级步伐，可能面临竞争力下滑的风险，进而影响公司的投资收益。

（六）奇德新材：预增123.32%，机器人的“轻量化材料管家”

人形机器人要兼顾灵活度和耐用性，轻量化是必经之路，奇德新材作为国内高分子复合改性材料的头部企业，凭借全产业链布局的轻量化材料赛道，成为机器人的“轻量化材料管家”，收获了123.32%的业绩增幅。公司覆盖了从材料研发、改性到精密注塑的全链条，产品能适配人形机器人的肢体、外壳、连接件等多个环节，全方位满足机器人的轻量化需求。

公司的改性塑料产品比传统金属轻50%以上，还能通过配方调整，实现耐高低温、抗冲击、绝缘阻燃等多重性能，完美匹配人形机器人在工业、服务、家庭等多场景作业的需求；同时，公司能根据下游客户的需求按需定制材料，快速响应机器人产品的迭代需求，这份灵活性让公司在市场竞争中占据优势。

不过当前高分子复合改性材料赛道的竞争日趋激烈，越来越多的企业涌入这一领域，产品价格可能面临下行压力；同时，若下游人形机器人量产不及预期，材料订单的释放也会受到影响，给公司的业绩增长带来挑战。

（七）首钢股份：预增110.15%，炼出机器人电机的“专属钢铁”

在很多人的印象中，钢铁和高精尖的人形机器人关联不大，但首钢股份却凭借全球首发的超高磁感无取向软磁材料，炼出了机器人电机的“专属钢铁”，带飞了110.15%的业绩增长。这款材料是人形机器人无框力矩电机的核心铁芯，此前这类高端电工钢完全依赖进口，首钢股份的突破不仅填补了国内空白，更打通了人形机器人电机国产化的关键一环。

这款专属钢铁的优势十分明显：磁感应强度更高，能让电机的体积更小、效率更高，还能在-40℃到150℃的极端温度下保持性能稳定，完美适配机器人关节电机的严苛要求；同时，对比海外同类产品，其能量损耗更低，能进一步提升机器人的续航能力，降低整机的能耗成本，凭借这份优势，公司成为人形机器人电机铁芯领域的核心供应商。

但首钢股份作为钢铁企业，其发展仍受制于行业周期：上游铁矿石等原材料价格的波动、钢铁行业的供需变化，都会给公司的业绩带来不确定性；同时，高端电工钢的量产良率仍需持续优化，才能稳定实现盈利，支撑业绩增长。

（八）震裕科技：预增106.74%，造机器人的“动力核心骨架”

震裕科技没有直接研发人形机器人整机，却靠一颗电机铁芯，拿下了106.74%的业绩增幅，核心在于其全资子公司苏州范斯特和汇川技术的联手，打造出了人形机器人的“动力核心骨架”。公司的核心产品是特胶粘工艺电机铁芯，这是人形机器人执行器核心——无框力矩电机的关键部件，直接决定了电机的性能。

传统的电机铁芯靠焊接固定，容易产生应力影响电机性能，而震裕科技的特胶粘工艺则能让铁芯结构更稳定，电机效率直接提升，同时还能降低加工成本，这份技术创新让其在市场竞争中脱颖而出。目前这款铁芯已进入小批量送样阶段，一旦通过下游客户的验证实现大规模量产，将成为公司业绩增长的重要增量；同时，公司在精密冲压模具领域的深厚技术积累，能快速适配电机铁芯的量产需求，保障产品的精度和良率。

但从送样到量产，仍需跨越多重考验：小批量送样需要经过反复的可靠性测试，周期可能长达1-2年；同时，人形机器人电机领域的竞争日趋激烈，若技术路线发生迭代，公司前期的研发投入可能面临风险。

（九）新时达：预增102.17%，打磨机器人的“通用大脑”

如果说材料和部件是机器人的“筋骨”，那么控制器就是机器人的“大脑”，新时达作为国产工业机器人的龙头企业，凭借打磨人形机器人的“通用大脑”——具身智能通用控制器，收获了102.17%的业绩增长。控制器是人形机器人的核心中枢，负责接收指令、处理数据、协调肢体动作，其性能直接决定了机器人的智能化水平。

新时达研发的通用控制器，最大的优势在于“通用”，能适配多款人形机器人整机，无需为不同的整机单独定制，大幅降低了整机厂商的研发成本和研发周期；同时，这款控制器整合了运动控制、人工智能算法，能让机器人更精准地感知环境、执行任务，智能化水平大幅提升。而公司在工业机器人领域深耕多年的运动控制技术积累，也为这款通用控制器的研发提供了坚实的技术支撑。

但人形机器人控制器的研发和商业化，也面临着诸多挑战：技术迭代速度极快，算法的优化、兼容性的提升都是持续的课题；同时，行业内已有多家企业布局人形机器人控制器领域，市场竞争压力不小，产品的商业化落地节奏至关重要，直接影响业绩转化效率。

（十）成都华微：预增91.54%，筑牢机器人的“国产芯片根基”

人形机器人要实现真正的国产化，核心芯片绝不能缺位，成都华微深耕特种集成电路领域多年，联手四川具身人形机器人科技，筑牢了机器人的“国产芯片根基”，实现了91.54%的业绩增长。集成电路是机器人感知、控制、决策的核心载体，从传感器的信号处理到控制器的指令运算，都离不开芯片的支撑，在海外芯片技术封锁的背景下，国产芯片的突破尤为重要。

成都华微承接了国家重大专项，在特种集成电路领域拥有深厚的技术积累，其产品能在复杂环境下稳定工作，适配工业、服务、特种作业等多场景机器人的需求；和四川具身人形机器人科技的合作，更是打通了“芯片+机器人”的技术闭环，实现了芯片和机器人整机的协同研发，大幅提升了芯片的适配性。这份合作不仅能提升人形机器人的自主可控性，更能降低整机厂商的供应链风险，推动人形机器人的国产化进程。

但芯片研发注定是一场持久战：国家重大专项的落地节奏存在不确定性；芯片研发周期长、投入大，若技术突破不及预期，可能影响项目推进；同时，集成电路行业的技术壁垒极高，公司需要持续投入研发，才能保持技术优势，在市场竞争中站稳脚跟。

10家企业的业绩高增，让市场看到了人形机器人上游材料+部件赛道的巨大潜力，作为量产元年的核心红利赛道，这里无疑蕴藏着多重发展机遇，但同时，行业发展初期的各种问题也逐渐显现，机遇与挑战并存，成为当前人形机器人上游赛道的真实写照。

（一）三重机遇：国产化红利、量产红利、技术迭代红利叠加

1. 国产化红利持续释放，市场空间大幅打开

国际机器人联合会数据显示，中国核心零部件国产化率已突破50%，但在高端材料和核心部件领域，仍有不少环节依赖进口，国产化替代的空间依然巨大。随着国家对高端制造的支持力度不断加大，人形机器人作为战略性新兴产业，其核心零部件的国产化已成为必然趋势，政策红利、资金红利持续释放，为上游企业的发展提供了良好的环境。同时，中国已拿下全球55%的人形机器人市场份额，巨大的市场需求为上游企业的发展提供了广阔的空间，国产化+大市场，双重红利叠加，成为上游企业业绩增长的核心支撑。

2. 量产红利逐步落地，订单释放节奏加快

2025年作为人形机器人的量产元年，头部企业的整机量产进程正在加快，从研发测试到小批量量产，再到大规模商业化，人形机器人的量产节奏正在逐步推进，这也意味着上游材料和部件的订单释放节奏将持续加快。对于上游企业而言，一旦下游整机实现大规模量产，相关材料和部件的需求将迎来爆发式增长，业绩增长的确定性将大幅提升，量产红利的逐步落地，将成为上游赛道持续高景气的核心动力。

3. 技术迭代红利凸显，差异化竞争格局形成

人形机器人行业处于发展初期，技术路线尚未完全定型，材料、部件、整机的技术迭代速度极快，这也为上游企业带来了技术迭代红利。具备技术创新能力的企业，能通过研发新材料、新工艺、新部件，实现产品的升级换代，形成差异化的竞争优势，在市场竞争中占据主动。同时，技术迭代也推动着行业的优胜劣汰，那些缺乏技术创新能力、只能做低端配套的企业将逐步被市场淘汰，行业的竞争格局将不断优化，优质企业的市场份额将持续提升。

（二）三大隐忧：量产不及预期、技术路线迭代、成本波动风险

1. 整机量产不及预期，订单释放存不确定性

这是当前人形机器人上游企业面临的最大隐忧。虽然2025年被定为量产元年，但人形机器人的整机研发仍面临诸多技术难题，比如运动控制的精准性、智能化水平、续航能力、成本控制等，部分企业的量产节奏可能不及预期。而上游企业大多提前卡位，进行了产能布局和研发投入，若下游整机量产放缓，上游的材料和部件订单释放也会受到影响，业绩增长的确定性将大打折扣，甚至可能出现产能闲置、研发投入无法收回的情况。

2. 技术路线尚未定型，迭代风险不容忽视

人形机器人行业的技术路线尚未完全定型，无论是整机的结构设计，还是核心部件的技术方案，都在不断迭代优化，比如电机的类型、减速器的结构、材料的选择等，都可能出现新的技术路线。对于上游企业而言，若前期卡位的技术路线被新的路线替代，那么前期的研发投入、产能布局都将付诸东流，面临巨大的技术迭代风险。这就要求上游企业必须保持技术研发的灵活性，紧跟行业的技术迭代趋势，及时调整研发方向。

3. 上游原材料价格波动，成本压力持续存在

此次10家高增企业中，不少企业的核心产品依赖稀土、特种塑料、钢铁、碳纤维等上游原材料，而这些原材料的价格受市场供需、国际形势、资源储备等多种因素影响，波动较为频繁。比如正海磁材依赖的稀土元素，海泰科依赖的PEEK原料，首钢股份依赖的铁矿石，其价格的上涨都会直接增加企业的生产成本，挤压利润空间。同时，部分高端原材料仍被海外企业垄断，国内企业的议价能力较弱，进一步加剧了成本波动的风险。

10家人形机器人上游企业的业绩高增，不仅是产业红利的体现，更是中国制造从“跟跑”到“并跑”甚至“领跑”的缩影。在人形机器人这一全新的赛道上，中国企业没有再走“低端仿制”的老路，而是从一开始就聚焦核心技术研发，在材料配方、精密制造、工艺创新等方面实现了突破，这份突破的背后，藏着中国制造的突围密码。

这份密码，藏在工程师反复调试的材料配方里。海泰科的研发人员为了优化PEEK材料的性能，在实验室里反复调整碳纤维的比例，记录每一次高温熔融后的性能数据；正海磁材的技术团队为了提升钕铁硼的磁能积，不断优化烧结工艺，攻克一个又一个技术难题。正是这些看似枯燥的反复调试，让中国企业在核心材料领域实现了突破，打破了海外的技术垄断。

这份密码，藏在产业工人对微米级精度的坚守里。胜宏科技的质检员拿着放大镜核查PCB线路的走线，不放过每一条细痕；华辰装备的操作员盯着磨床的运转，将滚珠丝杠的螺纹误差控制在微米级；震裕科技的工人在冲压电机铁芯时，精准控制每一次的冲压力度，保障产品的一致性。正是这份对精度的极致追求，让中国企业的精密制造能力不断提升，为机器人的精准动作提供了保障。

这份密码，藏在企业跨界融合的创新思维里。万凯新材从传统聚酯赛道跨界投资人形机器人灵巧手，首钢股份从钢铁企业转型研发机器人电机的专属电工钢，新时达从工业机器人延伸到人形机器人控制器。正是这份敢于跨界、勇于创新的思维，让中国企业能充分发挥原有领域的技术积累，快速切入人形机器人赛道，实现跨界突破。

这份密码，更藏在中国制造人不服输、不放弃的韧劲里。在人形机器人的核心技术领域，中国企业起步晚、基础薄，面临着海外企业的技术封锁和市场垄断，但中国的工程师、产业工人、企业经营者没有退缩，而是迎难而上，熬出来的材料配方、磨出来的精密精度、拼出来的国产替代，一步一个脚印，走出了一条属于中国制造的突围路。

2025年人形机器人量产元年的到来，只是行业发展的起点，随着技术的不断突破、量产的逐步推进、应用场景的不断拓展，人形机器人产业将迎来黄金发展期，而上游材料+部件赛道，作为产业发展的根基，其长期价值更值得期待。

从短期来看，2025-2026年将是人形机器人上游赛道的订单释放期，头部整机企业的小批量量产将带动上游材料和部件的订单持续增长，具备核心技术、提前卡位的企业将继续享受业绩增长的红利，行业的高景气将持续。

从中期来看，2027-2029年将是行业的规模化量产期，人形机器人的技术路线逐步定型，成本大幅下降，商业化应用场景不断拓展，从工业、服务到家庭，人形机器人的市场需求将迎来爆发式增长，上游赛道也将进入规模化发展阶段，企业的业绩将实现质的飞跃，行业的竞争格局也将逐步稳定。

从长期来看，人形机器人将成为继智能手机、新能源汽车之后的又一大科技风口，成为改变人类生产生活方式的核心产品，而上游材料+部件赛道，作为产业发展的核心支撑，将伴随产业的发展实现长期增长，那些具备持续技术创新能力、完善产业链布局、强大市场拓展能力的企业，将成长为行业的龙头，引领中国在人形机器人领域实现全球领跑。

当然，行业的发展不会一帆风顺，量产的难题、技术的迭代、成本的压力、市场的竞争，都将成为企业发展路上的考验，但正如这10家企业用业绩证明的那样，只要坚守核心技术、深耕产业细节、保持创新韧劲，中国制造就能在人形机器人赛道上走出一条属于自己的硬核之路。

人形机器人的时代已经到来，当未来的某一天，人形机器人走进千家万户，成为我们生产生活的好帮手，我们不该忘记，是今天这些深耕上游的企业，是无数的工程师、产业工人，用材料、用部件、用精密制造，为机器人筑起了国产的筋骨与灵魂，也为中国制造的崛起打下了坚实的基础。

那么，你认为人形机器人最先会在哪个领域实现大规模商业化应用？上游赛道中，哪些材料和部件环节最具投资价值？欢迎在评论区留言讨论，说出你的看法！也别忘了点赞关注，后续为大家带来更多人形机器人产业的深度解析，带你看清行业发展的未来趋势！

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