人形机器人核心部件藏黄金！国产隐形冠军被外资疯抢，逻辑全在这

2026年的人形机器人产业，正从实验室走向量产线，从概念炒作迈入商业化落地的关键阶段 。当智元、宇树、优必选等整机企业接连交出量产成绩单，市场的目光逐渐从“机器人能做什么”转向“谁在造机器人的核心心脏”。在这条赛道上，一批深耕细分领域的国产零部件企业，凭借着技术突破和产能优势，成为了全球资本眼中的香饽饽——它们没有动辄千亿的市值，却在谐波减速器、3D视觉、轻量化结构件等核心环节实现了国产替代，甚至打破了海外企业的长期垄断。这些“隐形冠军”的崛起，不仅撑起了中国人形机器人产业的供应链底座，更因为过硬的技术实力，成为外资疯狂抢筹的标的。今天就来拆解，这些零部件企业究竟优秀在哪，外资抢筹的底层逻辑是什么，又该如何看待这一赛道的长期价值。

一、量产大潮来临，零部件成人形机器人的核心命脉

如果说人形机器人是未来智能制造和消费市场的“超级硬件”，那么核心零部件就是这台硬件的“芯片”和“关节”。2026年被行业公认为人形机器人的“量产商业化元年”，高工机器人产业研究所数据显示，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台，而头部企业的预测更为乐观，产量或将突破10万台 。从实验室的样机到工厂的量产品，从单台的示范应用到万台级的规模交付，背后最核心的支撑，就是零部件的技术成熟和成本下探。

人形机器人的核心零部件涉及上百个细分领域，其中谐波减速器、行星滚柱丝杠、伺服驱动器、3D视觉传感器、轻量化结构件等，是决定机器人性能、成本和量产能力的关键环节。以谐波减速器为例，它被视为人形机器人上肢的“核心关节”，直接决定机器人的运动精度、响应速度和使用寿命，一台人形机器人需要用到10-20台谐波减速器，市场需求随量产规模呈指数级增长；而3D视觉传感器则是机器人的“眼睛”，为人形机器人提供环境感知和精准定位能力，是其实现自主作业的基础；行星滚柱丝杠则承担着机器人的动力传输功能，其精度和负载能力直接影响机器人的作业效率。

长期以来，这些核心零部件的高端市场被海外企业垄断，比如谐波减速器领域的日本哈默纳科，其市场占有率曾超过50%，国产产品因寿命、精度保持性等问题，在高端市场的渗透率一度低于30%。而人形机器人要实现规模化量产，首先要解决的就是核心零部件的“卡脖子”问题——不仅要技术达标，还要能实现大规模、低成本的生产。这也为国产零部件企业提供了千载难逢的机会：谁能率先实现技术突破和产能落地，谁就能占据人形机器人供应链的核心位置。

2025年以来，国产零部件企业的突破速度超出市场预期。优必选Walker系列机器人成本较2024年下降25%，核心原因就是行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件的国产化率持续攀升 ；夏厦精密通过新能源汽车与人形机器人产能协同，将反向式行星滚柱丝杠成本压降至千元级，大幅降低了整机的生产成本 。零部件的国产化和成本下探，又反过来推动了人形机器人的量产提速，形成了“量产需求推动零部件升级，零部件升级支撑量产落地”的正向循环。在这个循环中，一批扎根细分领域的国产企业，凭借着多年的技术积累，成功站上了风口，成为了名副其实的“隐形冠军”。

二、国产隐形冠军的硬实力：在细分领域做到极致

这些被外资盯上的国产零部件企业，并非凭空崛起，而是在各自的细分领域深耕多年，凭借着技术创新、工艺优化和产能布局，实现了从跟跑到并跑，甚至部分领域的领跑。它们的共同特点是：聚焦单一细分赛道，技术壁垒高，市场占有率领先，在产业链中拥有不可替代的地位。从谐波减速器到3D视觉，从轻量化结构件到伺服驱动器，不同领域的隐形冠军，正用各自的硬实力，构建起中国人形机器人的供应链优势。

1. 谐波减速器：打破海外垄断，性能追平国际一线

谐波减速器是人形机器人最核心的零部件之一，也是国产化难度最大的环节之一。长期以来，日本哈默纳科在高端谐波减速器市场一家独大，国产产品因柔轮疲劳寿命、精度保持性等问题，难以进入高端整机供应链。而武汉的泛洲精密，这家在汽车传动系统领域深耕近30年、精冲拨叉产品市占率全国第一的企业，跨界研发谐波减速器，一举实现了技术突破。

泛洲精密的研发团队深知，机器人关节的精度要求远超汽车零部件，用团队负责人的话来说，就是“在绣花针尖上做文章”。依托在汽车传动领域积累的精密制造技术，泛洲精密通过优化齿形设计、创新表面处理工艺，成功将柔轮疲劳寿命提升1.2倍，产品精度达到1角分以内，性能追平日本哈默纳科的一线产品。更值得关注的是，这家企业的谐波减速器计划2026年才正式量产，却已与两家头部整机企业签订战略合作协议，收获首批意向订单规模达500万至1000万元。产品未出，订单先至，背后是市场对国产谐波减速器技术突破的高度认可。

除了泛洲精密，国内还有多家企业在谐波减速器领域加速突破，国产产品的市场渗透率持续提升。随着技术的成熟和产能的释放，谐波减速器的国产化率有望在2026年突破50%，彻底打破海外企业的长期垄断。

2. 3D视觉传感器：国内市占率超70%，成为机器人的“中国眼睛”

如果说谐波减速器是机器人的“关节”，那么3D视觉传感器就是机器人的“眼睛”。人形机器人要实现自主导航、精准作业，必须依靠3D视觉传感器实现环境感知、物体识别和精准定位，这一环节的技术壁垒同样极高。而奥比中光，这家中国3D视觉领域的龙头企业，凭借着多年的技术积累，成为了人形机器人视觉系统的核心供应商，其产品在国内市占率超过70%。

奥比中光的3D视觉技术，能够为人形机器人生成高精度、多模态的三维环境数据，让机器人拥有和人类相似的视觉感知能力。目前，其产品已进入优必选、智元、天工、乐聚等几乎所有国内主流人形机器人企业的供应链，成为了国产人形机器人的“标配眼睛”。更重要的是，奥比中光的技术并非简单的引进吸收，而是拥有完全自主的知识产权，其核心芯片和算法均为自研，在精度、响应速度和成本控制上，都具备了和海外企业竞争的实力。

也正因如此，奥比中光成为了外资抢筹的重点标的——全球最大共同基金先锋领航集团、贝莱德、道富基金等全球顶级资管机构，均已现身其股东名单。外资的青睐，本质上是对其高壁垒核心技术、稳固供应链地位和清晰业绩增长逻辑的三重认可。

3. 轻量化结构件：从汽车轮毂到机器人骨骼，实现降本增效

人形机器人的轻量化，是提升其续航能力、运动性能和降低生产成本的关键。一台重量过沉的机器人，不仅续航时间短，还会增加电机和传动系统的负荷，影响使用寿命。而中信戴卡，这家全球铝合金车轮行业的隐形冠军、年产轮毂规模近3000万只的企业，将其在轻量化精密制造领域的技术优势，延伸到了人形机器人的结构件领域，为机器人打造出了轻量化的“骨骼”。

2025年10月，中信戴卡成功研发出首款运用真空高压压铸工艺制造的人形机器人腿部骨骼零部件，通过专项正向研发，产品轻量化程度提升了15%。更重要的是，相比传统的切削加工工艺，中信戴卡采用的铝合金结构件一体化成型技术，使制造效率提升了50倍，生产成本降低了60%。这一技术突破，不仅解决了人形机器人结构件轻量化的问题，更实现了成本的大幅下探，为规模化量产奠定了基础。

特斯拉Optimus Gen-2的整机重量从初代的106公斤降至73公斤，续航时间从1.8小时延长至4.2小时，轻量化技术的应用是核心原因之一。而中信戴卡等企业的技术突破，让国产人形机器人在轻量化领域实现了和国际一线品牌的同步，甚至在成本控制上更具优势。

4. 行星滚柱丝杠：产能协同降本，实现千元级量产

行星滚柱丝杠是人形机器人动力传输的核心部件，承担着将电机的旋转运动转化为直线运动的功能，其精度和负载能力直接影响机器人的作业效率。这一零部件的生产同样具备较高的技术壁垒，而国内企业通过新能源汽车和人形机器人的产能协同，实现了技术和成本的双重突破。

夏厦精密是国内行星滚柱丝杠领域的核心企业，这家企业通过越南、宁波双基地布局，将新能源汽车的产能和人形机器人的产能进行协同，实现了“一厂双用” 。这种产能协同模式，不仅降低了新业务的投资门槛，更提升了设备利用率，成功将反向式行星滚柱丝杠的成本压降至千元级 。千元级的行星滚柱丝杠，相比海外同类产品的成本降低了近50%，成为国产人形机器人成本下探的重要推手。

目前，夏厦精密的行星滚柱丝杠产品已进入多家头部人形机器人企业的供应链，随着2026年人形机器人量产规模的提升，其产能和业绩有望实现同步增长。

这些不同领域的隐形冠军，虽然身处产业链的不同环节，但都有着共同的特质：专注、专业、深耕技术。它们没有站在人形机器人产业的聚光灯下，却是整个产业发展的核心支撑。正是这些企业的技术突破，让中国人形机器人产业摆脱了核心零部件“卡脖子”的困境，实现了从整机到零部件的全产业链自主可控。

三、外资疯狂抢筹的底层逻辑：看中中国供应链的三大核心优势

当国产零部件企业在技术和产能上实现突破后，全球资本迅速闻风而动。从贝莱德、先锋领航等顶级资管机构布局奥比中光，到高盛、摩根士丹利等投行纷纷上调中国机器人供应链企业的评级，外资对中国人形机器人零部件赛道的布局，正在加速推进。高盛的调研报告显示，尽管多数中国供应链企业尚未收到大规模确定性订单，但已在国内和海外积极规划产能，规划的年产能规模介于10万台到100万台机器人等效单位之间。外资之所以疯狂抢筹这些国产隐形冠军，并非盲目跟风，而是看中了中国在人形机器人供应链上的三大核心优势，这三大优势让中国成为了全球人形机器人产业的核心供应链基地。

1. 技术突破+国产替代，业绩增长逻辑清晰

外资布局一家企业，最核心的考量是其业绩增长的确定性。而国产人形机器人零部件企业，正迎来“技术突破+国产替代+量产放量”的三重红利，业绩增长的逻辑十分清晰。

此前，核心零部件的高端市场被海外企业垄断，国产产品主要集中在中低端领域。而随着泛洲精密、奥比中光、中信戴卡等企业的技术突破，国产产品在性能上已追平国际一线品牌，部分领域甚至实现了超越。技术的成熟，让国产零部件企业成功进入头部整机企业的高端供应链，国产替代的速度持续加快。以谐波减速器为例，国产产品的市场渗透率从2024年的30%提升至2025年的45%，2026年有望突破50%；3D视觉传感器领域，国产产品的市占率已超过70%，形成了绝对的竞争优势。

国产替代的推进，叠加2026年人形机器人量产大潮的来临，让零部件企业的订单和业绩具备了明确的增长预期。优必选2026年的产能目标直指万台级，智元机器人2026年出货量有望增至数万台，头部整机企业的量产规划，直接为零部件企业带来了海量的订单需求 。产品量价齐升，业绩增长确定，这是外资抢筹的核心逻辑之一。

2. 全产业链协同，成本优势全球领先

制造业的竞争，归根结底是成本的竞争。而中国在人形机器人供应链上，拥有着全球领先的成本优势，这一优势来源于全产业链的协同和规模化制造能力。

36氪研究院的报告显示，中国关键零部件的供应商数量远多于美国，全产业链的协同能力，使得国产人形机器人的整机成本可控制在海外同类产品的约50%。这一成本优势，并非单纯的人工成本优势，而是来源于全产业链的配套能力、工艺的优化和产能的协同。比如夏厦精密的“一厂双用”模式，中信戴卡的一体化成型工艺，都实现了生产成本的大幅下探；而众多零部件企业集中在长三角、珠三角等制造业基地，上下游企业的近距离配套，大幅降低了物流和沟通成本。

更重要的是，中国制造业拥有着强大的规模化生产能力。当人形机器人的量产规模从万台级向十万台级迈进时，中国的制造业能够快速匹配产能，实现零部件的大规模、低成本生产。美国贝恩咨询公司预计，到2035年全球人形机器人相关零部件价格将下跌约70%，而中国的零部件企业将成为这一成本下降的核心推动者。成本优势带来的性价比，让中国的人形机器人在全球市场具备了强大的竞争力，也让上游的零部件企业拥有了更广阔的市场空间。

3. 技术迭代速度快，供应链响应能力全球领先

人形机器人是一个技术快速迭代的产业，从整机的设计到零部件的研发，都需要快速响应市场需求。而中国的供应链企业，拥有着全球领先的技术迭代速度和响应能力，这也是外资看中的重要优势。

高盛的调研报告发现，许多中国供应链企业都在积极展示其快速的设计到产品周转能力和敏捷的服务，以此作为核心竞争优势。相比海外企业，中国的零部件企业能够更快地响应整机企业的需求，根据整机的设计调整进行零部件的研发和优化。比如泛洲精密根据头部整机企业的需求，快速优化谐波减速器的齿形设计，提升产品的适配性；奥比中光根据机器人作业场景的变化，不断升级3D视觉传感器的算法，提升环境感知能力。

这种快速的技术迭代和供应链响应能力，来源于中国制造业的创新活力和上下游的紧密协同。整机企业和零部件企业的深度合作，形成了“需求牵引研发，研发支撑需求”的创新循环，让中国的人形机器人产业能够快速跟上全球技术迭代的步伐。马斯克在2026年1月的财报电话会议中直言，当前人形机器人领域最大的竞争对手来自中国，原因就是中国不仅极其擅长制造业规模化生产，在人工智能技术应用和供应链响应方面也表现出色。

技术突破带来的国产替代、全产业链协同带来的成本优势、快速迭代带来的响应能力，这三大核心优势，让中国成为了全球人形机器人产业的核心供应链基地，也让国产零部件企业成为了全球资本眼中的优质标的。外资的疯狂抢筹，本质上是对中国人形机器人供应链优势的认可，是对这一赛道长期价值的布局。

四、赛道的长期价值：量产只是起点，商业化落地才是核心

2026年人形机器人的量产大潮，让零部件赛道迎来了短期的风口，而外资的抢筹，更是推高了市场对这一赛道的预期。但我们需要清醒地认识到，量产只是人形机器人产业的起点，商业化落地才是决定这一赛道长期价值的核心。而零部件企业的长期发展，也将和人形机器人的商业化落地深度绑定。

从当前的产业发展来看，人形机器人的商业化落地正沿着“工业场景→服务场景→家庭场景”的路径推进 。目前，工业场景是人形机器人商业化落地的核心阵地，2025年以来，福田康明斯、富临精工等工厂已成功落地人形机器人，承担料箱搬运、线边上料等工作 。富临精工的近百台远征A2-W机器人，已实现搬运工位从1个拓展至4个，覆盖三条不同装配线，涉及物料种类从4种增至20余种，承载重量从5-6千克提升至14千克，且未发生一起物料倾倒事故 。工业场景的规模化落地，将为零部件企业带来持续的订单需求，成为短期业绩增长的核心支撑。

而从长期来看，服务场景和家庭场景的商业化落地，将打开人形机器人产业的万亿级市场空间。目前，宇树科技推出的“Unitree R1智能伙伴”起售价2.99万元，松延动力的小尺寸人形机器人Bumi小布米预售价格不足万元，人形机器人的价格正快速下探，逐步拉近与大众消费的距离 。当人形机器人的价格降至万元级以下，服务场景和家庭场景的需求将被快速激活，而这将为零部件企业带来海量的市场需求。

对于零部件企业而言，短期的机会在于工业场景的量产放量，而长期的价值则在于能否跟上人形机器人技术迭代和场景拓展的步伐。未来，人形机器人将朝着更轻量化、更智能、更低成本的方向发展，这就要求零部件企业持续进行技术创新，不断提升产品性能、降低生产成本。那些能够持续突破技术壁垒、紧跟产业发展趋势的企业，将在长期的竞争中占据优势；而那些缺乏技术创新、单纯依靠产能的企业，终将被市场淘汰。

同时，我们也需要关注赛道的潜在风险。目前，人形机器人产业仍处于发展初期，部分企业的产能规划较为激进，存在产能过剩的风险；而技术迭代的速度过快，也可能导致部分企业的技术快速被淘汰。此外，海外企业也在加速布局中国市场，未来的市场竞争将更加激烈。对于投资者而言，需要理性看待赛道的风口，聚焦那些技术壁垒高、业绩增长确定、供应链地位稳固的企业，而非盲目跟风炒作。

五、结语

人形机器人产业的量产大潮，让一批国产零部件隐形冠军走到了聚光灯下。这些企业在各自的细分领域深耕多年，凭借着技术突破和产能优势，打破了海外企业的长期垄断，撑起了中国人形机器人产业的供应链底座。而外资的疯狂抢筹，本质上是对中国供应链优势的认可，是对这一赛道长期价值的布局。

从产业发展的角度来看，这些隐形冠军的崛起，不仅推动了人形机器人产业的量产落地，更提升了中国制造业在全球高端制造领域的竞争力。人形机器人是智能制造的重要载体，而核心零部件的自主可控，是中国智能制造实现高质量发展的关键。

当然，量产只是起点，商业化落地才是核心。未来，随着人形机器人场景的不断拓展和价格的持续下探，零部件赛道的市场空间将持续打开。但这一赛道的竞争，终将是技术和创新的竞争。那么，在你看来，人形机器人零部件赛道中，哪些细分领域的长期价值更高？哪些企业能够在未来的竞争中脱颖而出？欢迎在评论区留言探讨