资本重注上游：人形机器人零部件迎来黄金时代？

2026 年一季度，国内人形机器人赛道迎来资本狂欢，行业热度空前。

据澎湃新闻不完全统计，仅2026年前两月，人形机器人行业（含零部件）已完成至少18起融资，总金额突破130亿元；IT桔子数据显示，2026年开年至今，中国具身智能领域总计对外披露88起融资事件，合计融资金额超200亿元。关键零部件领域融资事件占总交易事件比重较高，关节模组、灵巧手、传感器等领域融资显著增多，产业链公司的融资能力已不亚于机器人公司本身。

与以往聚焦整机不同，本轮资本集体涌入芯片、灵巧手、传感器、减速器、电机等上游核心零部件。这一转向背后，是行业从概念验证向规模化落地的关键跨越。

资本转向

随着越来越多的人形机器人走出展会，进入家庭、物流仓库和工厂车间，量产节奏骤然加快，上游核心零部件需求被快速点燃。据央视财经走访发现，国内上下游产业链技术持续突破，人形机器人产业已迈入量产爬坡与商业化落地的双轮驱动新阶段。

资本已率先反应，近期多家核心零部件企业密集完成大额融资。

典型案例包括：灵巧手公司灵心巧手完成近15亿元B轮融资；六维力传感器公司蓝点触控完成C+轮超亿元融资；传感器公司天机智能完成B轮及B+轮融资；机器人芯片和开发工具公司地瓜机器人在3月至4月的20天内连融两轮合计2.7亿美元，公开融资总额超过3.7亿美元。

现阶段，本体产品的主要流向集中在科研教育、商业展演、展厅导览等领域，真正能够替代人工、创造生产力的工商业场景尚未全面打开，行业整体仍处在技术迭代与场景验证阶段。有长期关注机器人供应链的投资人告诉媒体，一级市场的资金正在从押注本体转向零部件和芯片，原因很简单：无论最后市场赢家是谁，上游环节的确定性更高。

科方得咨询机构负责人原指出，2026年一季度人形机器人融资向上游零部件转移，核心是行业发展阶段发生切换。整机企业仍处在技术验证与小规模落地阶段，盈利模式尚未跑通，竞争格局分散、风险偏高；而核心零部件是产业规模化的刚需，市场确定性更强，资本由此从赛道博弈转向产业链价值深挖。

产业端的动作也印证了上游的价值。智元机器人将灵巧手、数据采集等业务拆分成立独立子公司对接资本市场；宁德时代、智元机器人等主动投资传感器企业，一方面提前锁定优质供应链，另一方面也看好零部件独立发展的商业空间。

技术瓶颈

在机器人赛道上，政策、认知与产业基础也已初步成型——2025年《政府工作报告》首提具身智能，2026年2月首个人形机器人全产业链标准体系落地；2026年春晚国产机器人集体亮相，抖音曝光破亿；长三角、珠三角、京津冀三大集群初具规模，湖北产业链完整度达85%，江苏达93.8%，深圳“机器人谷”10公里内可配齐近半数核心零部件。

随着产业链逐步走向量产前夜，国内人形机器人零部件国产化体系初步成型，但不同品类的发展差距悬殊。部分高精密部件面临国产化率低、良率不足的困境，成为制约产业高质量发展的关键瓶颈。

一组媒体给出的国产化率数据显示：结构件国产化率达90%，谐波减速器突破50%，基本实现自主可控；但六维力传感器国产化率仅35%，行星滚柱丝杠低至30%，其中行星滚柱丝杠国产良率仅60%，而海外同类产品良率稳定在85%以上。值得注意的是，六维力传感器与行星滚柱丝杠合计占整机物料成本的30%至35%，属于价值占比极高的核心部件，短板效应被进一步放大。

谈及成因与追赶周期，张新原分析指出：六维力传感器、行星滚柱丝杠等领域国产化率与良率偏低，核心瓶颈集中在精密制造工艺、底层材料配方以及长期积累的算法调校能力。这类部件对精度、稳定性要求极高，海外企业拥有多年技术壁垒与工艺沉淀。结合国内研发迭代、产线打磨节奏来看，国产整体追平海外主流良率，大致需要3至5年时间。

赛道分化

在众多上游零部件中，灵巧手、触觉/六维力传感器、机器人专用芯片是当前资本布局最为集中的三大细分赛道。三类产品依托不同的技术门槛与应用场景，呈现出差异化的商业化进度、市场需求特征与长期发展潜力。

从商业化落地来看，灵巧手走在最前列，已逐步实现小批量商用，部分企业月出货量达千台级别；触觉与六维力传感器目前主要处于送样测试、试点推广阶段；机器人专用芯片技术壁垒最高，仍以样机研发、客户适配为主，距离规模化订单还有较长距离。

张新原认为，市场需求端，灵巧手依托仿生作业需求快速放量，传感器随力控应用同步增长，芯片需求则受制于整机普及速度。长期潜力方面，芯片作为底层核心，壁垒最高、成长空间最大；传感器次之；灵巧手偏向应用层竞争，格局更为分散。

除了细分赛道分化，零部件行业还出现了明显的企业业绩分化现象。2026年一季度，能够匹配人形机器人高参数要求的高端减速器、电机、控制器企业订单爆满，业绩大幅增长；而技术老旧、产品参数偏低的传统零部件企业，无法适配人形机器人轻量化、高精度、高响应的需求，只能固守持续萎缩的传统工业市场，营收不断下滑。行业优胜劣汰正在加速。

综合技术迭代节奏、国产化替代进度与市场需求释放速度判断，人形机器人核心零部件赛道仍处在产业上升期。张新原认为，优质标的的投资窗口期大约还剩2至3年。

张新原指出，未来1至3年，供应链会逐步形成分层格局：头部企业凭借技术与客户资源占据高端市场，中小厂商聚焦细分刚需领域错位竞争；同时上下游协同加深，国产供应链整体自给率持续提升，海外品牌份额逐步被替代。中国厂商在全球人形机器人核心零部件供应链中的话语权，有望在未来3至5年内显著增强。

综合自央视财经、经济观察报等