翱捷科技申请模式切换方法相关专利，实现ARM Cortex-R处理器零开销模式切换

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，翱捷科技股份有限公司申请一项名为“一种ThreadX系统中ARM Cortex-R处理器的模式切换方法与装置”的专利。申请公布号为CN122653766A，申请号为CN202610524256.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年4月20日，发明人王学平、黄永佳、周进、晋荣，专利代理机构上海双霆知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师殷晓雪，分类号G06F9/48、G06F9/30。

专利摘要显示，本发明公开了一种ThreadX系统中ARM Cortex‑R处理器的模式切换方法。当ThreadX系统内核首次调度应用程序线程时，强制将ARM Cortex‑R处理器切换为SYS模式，并将预分配给应用程序线程的内存地址写入堆栈指针寄存器，随后清零通用寄存器及链接寄存器。随后ThreadX系统内核将ARM Cortex‑R处理器改为USR模式，执行应用程序线程。当应用程序线程需要执行高权限操作时，执行SVC汇编指令。ThreadX系统内核读取SVC汇编指令的地址，回溯读取SVC汇编指令的二进制机器码并从中提取，将该立即数自动对应并转移到ThreadX系统内核中的C语言API函数地址上执行。本发明利用SYS模式作为跳板，结合采用SVC汇编指令的机器码拦截，实现了零切换开销的ARM Cortex‑R处理器硬件模式切换。

翱捷科技是国内领先的无线通信芯片设计企业，拥有全栈技术研发壁垒，产品覆盖多类主流应用场景。公司成立于2015年4月30日，于2022年1月14日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于上海市。

公司主营业务为无线通信芯片的研发、设计及销售，同时提供芯片定制服务及半导体IP授权服务，所属申万行业为电子-半导体-模拟芯片设计，覆盖算力芯片、SOC芯片、NPU等概念板块。

2026年上半年，翱捷科技实现营业收入24.51亿元，在33家同行业企业中排名第4，仅次于睿创微纳的43.97亿元、圣邦股份的25.95亿元，显著高于10.42亿元的行业平均水平与6.65亿元的行业中位数。当期公司实现净利润8424.38万元，行业排名第14，高于7272.56万元的行业平均数与5267.25万元的行业中位数，头部企业睿创微纳、圣邦股份同期净利润分别为12.29亿元、4.22亿元。从主营业务构成来看，芯片产品销售贡献营收21.14亿元，占比86.23%；芯片定制业务营收3.22亿元，占比13.13%；半导体IP授权业务营收1567.06万元，占比0.64%；测试服务与其他业务营收7.98万元，占比近乎为0。

业绩指标翱捷科技当期数值行业排名同行业头部企业数值行业平均水平行业中位数2026年上半年营业收入24.51亿元4/33睿创微纳43.97亿元、圣邦股份25.95亿元10.42亿元6.65亿元2026年上半年净利润8424.38万元14/33睿创微纳12.29亿元、圣邦股份4.22亿元7272.56万元5267.25万元业务板块营收规模营收占比---芯片产品销售21.14亿元86.23%---芯片定制业务3.22亿元13.13%---半导体IP授权1567.06万元0.64%---测试服务与其他7.98万元0.00%---

翱捷科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种分段线性插值装置、芯片以及芯片系统发明专利公布CN202611095942.12026-07-23CN122595938A2026-08-18徐童晖、曹智奕、安弟曦、黄喜2一种数据文件的生成及解析方法发明专利公布CN202610856608.72026-06-15CN122653897A2026-08-28于嘉、郝本渠、黄金华3一种跨处理器实例的数据传输方法及多处理器系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610804525.32026-06-05CN122489484A2026-07-31黄金华、程乐、郭超群、胡文4基于多尺度心率变异性特征融合的睡眠检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610721053.52026-05-25CN122296829A2026-06-30程乐、胡文、黄金华5支持多硬件板型的软件开发工具包自动化生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610722049.02026-05-25CN122412023A2026-07-17胡文、程乐、黄金华6一种传感器算法逻辑验证方法、系统和设备发明专利公布CN202610654201.62026-05-13CN122489364A2026-07-31李文、胡文、黄金华7一种动态解析的芯片模块自动化验证方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610634476.32026-05-09CN122412316A2026-07-17胡文、郭超群、程乐、黄金华8一种检测和处理无效运动估计的视频插帧方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610592785.92026-04-30CN122420544A2026-07-17刘鹏飞9用户设备读写器自主重选方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610579851.92026-04-29CN122420975A2026-07-17檀甲甲、朱仕轶10基于交互驱动的局部更新毛玻璃渲染方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610571699.X2026-04-28CN122412052A2026-07-17陶邦生、胡文、黄金华11一种2.5D粒子特效渲染方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610571700.92026-04-28CN122415827A2026-07-17程乐、胡文、黄金华12一种针对固化代码的函数重定向插桩热修复系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610557064.42026-04-24CN122387479A2026-07-14常浩、于嘉、郭兴宇、黄金华13一种全数字IMD2消除电路发明专利公布CN202610527346.X2026-04-21CN122553929A2026-08-11董长旭、黄喜、张佳14一种ThreadX系统中ARM Cortex-R处理器的模式切换方法与装置发明专利公布CN202610524256.52026-04-20CN122653766A2026-08-28王学平、黄永佳、周进、晋荣15基于逻辑节拍驱动的嵌入式实时操作系统跨平台执行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610465568.32026-04-10CN122331974A2026-07-03习文强、黄金华、郭超群、胡文16调度方法、存储介质、电子设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610426963.02026-04-02CN122309077A2026-06-30郭超群、黄金华、于睿、胡文17一种用户自定义主题配置管理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610416172.X2026-04-01CN122285115A2026-06-26侯振中、黄金华、陶邦生、胡文18一种基于验证滞后确认的流式升级执行与回滚方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610361933.62026-03-24CN122152339A2026-06-05李文、胡文、黄金华19用于穿戴设备的多场景系统显示统一调度方法及装置发明专利公布CN202610356578.32026-03-23CN122653726A2026-08-28郭超群、胡文、黄金华20一种测量间隙与非连续接收的协同方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610347421.42026-03-20CN122179871A2026-06-09冯海涛、黄伟、李浩21一种基于虚拟帧的并行编码码率控制方法及装置发明专利公布CN202610141538.72026-02-02CN121842391A2026-04-10刘鹏飞22一种基于虚拟子帧的并行编码码率控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610141482.52026-02-02CN122053833A2026-05-15刘鹏飞、唐远开、匡先锋23一种基于BSDiff的补丁文件拆分方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610141366.32026-02-02CN122111480A2026-05-29李文、黄金华、龙云腾、胡文24一种基于分区管理的固件升级方法、装置和嵌入式设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610055978.02026-01-16CN121858141A2026-04-14李文、黄金华、吴忠惠、胡文25一种部署于AI芯片的量化模型前向推理方法和推理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610056354.02026-01-16CN121902989A2026-04-21徐文慧、王彦、胡太康、谢广年、刘凯26一种看门狗定时器的清零方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610019733.22026-01-08CN122019225A2026-05-12黄金华、于嘉、孙秦汉27一种实现C语言构建图形界面的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610002535.52026-01-05CN122111428A2026-05-29胡文、黄金华、李文28用于5G NR系统的动态调整秩指示上报方法、装置、介质及芯片发明专利公布CN202512018987.02025-12-30CN121690296A2026-03-17贾启鲲、范晓骏、滕跃、胡敏霞、毛鲁光29一种连续时间三阶Sigma-delta ADC调制器及实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511962298.92025-12-24CN121907252A2026-04-21蒋春申、黄德钊、姬祥、张荣辉30用于预测信道状态信息的编码方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511621524.72025-11-07CN121485869A2026-02-06吴伯涛、应凯、毛宗遂、肖迪笙、俞晖31一种快速切换BWP的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511586967.72025-11-03CN121334849A2026-01-13王啸宇、滕跃、范晓骏32一种移动数据接入设备及其接收TCP突发数据的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511343607.42025-09-19CN121367677A2026-01-20许井泉、黄永佳、周进、晋荣33一种网络设备对上下行数据报文的快速转发方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511343706.22025-09-19CN121367674A2026-01-20许井泉、黄永佳、周进34一种小区的测量评估和重选方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511336037.62025-09-18CN121284655A2026-01-06许伟坚、田建军、冯海涛、张艳35消除切换死区的并行双路时间数字转换器及全数字锁相环发明专利实质审查的生效、公布CN202511234737.42025-09-01CN121115446A2025-12-12侯瀚森、黄琳桦36一种实现WIFI通讯的4G LTE收发机发明专利实质审查的生效、公布CN202511239390.22025-09-01CN121356617A2026-01-16蔡波、张毅、周璇37一种移动数据接入设备及其优化上下行传输的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511004562.82025-07-21CN120812655A2025-10-17许井泉、周进、徐智38一种嵌入式网络设备的ALG轻量级实现方法及装置发明专利授权CN202511004688.52025-07-21CN120658730B2026-07-28许井泉、周进、黄永佳39带磁珠非线性抑制的D类功率放大器及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510993894.72025-07-18CN120880360A2025-10-31黄琳桦、侯瀚森、王建伟40一种5GNR移动终端的射频参数校准方法及系统发明专利公布CN202510983716.62025-07-17CN120768477A2025-10-10石可福、张晓波