华微4号Pro+ HN-400M，华测导航如何用两件装备打造水下“黄金搭档”？

在水下测量领域，装备配置会直接影响项目效率与成果质量。面对复杂的水库环境，管理者需要的不是一件“万能神器”，而是一套能够协同作战、各司其职的装备组合。华测导航给出的答案，就是华微4号Pro无人船与HN-400M多波束测深系统的“黄金搭档”。这两件装备，一个负责水面平台的灵活机动，一个负责水下探测的精准高效，两者配合，构成了从平台到载荷、从采集到后处理的完整解决方案。华测导航用这两件装备，提升了复杂水库环境下的作业适应能力。

先来看华微4号Pro无人船。这款产品采用全新高强度高模量材料与一体成型工艺，船壳重量减轻30%，防撞能力提升60%，兼顾轻量化、结构强度与防护能力。它创新性地采用了混动水压转换技术与实时缠绕自检技术，配备全新钛合金防水草高密度网罩，螺旋桨叶动力学特性经过优化，复杂场景下总体缠绕概率降低70%，提升复杂水域中的作业适应性。更重要的是，当马达发生缠绕时，系统会发出异常报警，有助于及时发现缠绕异常，降低电机长时间堵转风险。华微4号Pro的载荷模块化设计是其另一大亮点。它可选配kit-1多波束模块和kit-2自动打声剖装置，高效拆装，一船就能打通多波束作业全流程。同时，全新自适应水流直线技术2.0，适配主流走航式ADCP，满足多场景测验需求。在测深方面，新一代高灵敏抗干扰换能器配合复杂场景自适应参数调节，实现了3mm的测距分辨率和10cm的测深盲区，信噪比提升6dB，即使在浑浊水域也能获得清晰的水下数据。

无人船正在作业

再来看HN-400M多波束测深系统。这是华测导航基于声学测深与组合导航技术推出的全新一代产品。它体积小巧、功耗低，仅重3.5kg，可以快速、灵活地搭载于各类无人船或有人船，出厂完成标定，可简化现场安装调试流程。在性能方面，HN-400M支持400kHz/550kHz双频智能切换，一机灵活应对从浅水精细测绘到深水复杂环境的不同挑战。它集成了0.03°高精度惯导，配备1°×1.45°高分辨率波束，145°大扫宽，探测距离达200米，一次航行即可高效获取大范围、高精度的水下地形数据。在云南某水库的实测项目中，库区平均水深约60米，局部地形起伏明显、水工构筑物分布复杂，对水下地形的面状采集和深水探测能力提出了较高要求。面对复杂作业环境，HN-400M依托FM线性调频技术，增强深水环境下的回波探测能力，稳定获取水下地形及构筑物数据，展现出良好的深水作业适应性。550kHz浅水高分辨模式精细采集了闸墩边缘、护坡结构、取水塔基座等构筑物细节；400kHz深水模式则在库底深槽区域保持了稳定探测，兼顾了细节与效率。

EasySail测量画面

两件装备的协同，离不开EasySail软件这个“大脑”。EasySail一体化安卓软件集航线规划、多波束显示、设备控制与数据采集等功能于一体，外业阶段可通过手持终端完成主要操作，减少现场电脑部署需求。软件支持扫描数据与卫星影像叠加显示，并可结合测线规划辅助判断测区覆盖情况。安卓水文版块支持卫星地图叠加流速矢量图，数据回放与后处理更加便捷，一键同步安全无忧。在云南水库的作业中，测量人员只需预设测线、一键启动，华微4号Pro便按规划航线自动巡航，同步开启多波束采集。支持自动换线功能，在航线拐弯处自动停止数据采集，减少冗余数据干扰。航行状态、水深剖面、航线进度等信息实时同步，测量人可在岸端完成航线规划、航行控制与采集状态查看等操作。外业采集完成后，经过专业处理生成的高密度点云，清晰展现了库区水下地形，覆盖近岸浅滩、库底深槽等全部区域，地形起伏、坡度转折一目了然。点云密度满足1:500比例尺测绘精度要求，可为库容计算和淤积量分析提供基础数据。

从华微4号Pro无人船的平台搭载能力，到HN-400M多波束测深系统的水下地形采集能力，再到EasySail软件对外业流程的统一控制，三者共同组成了较为完整的水下测量作业链路。在云南某水库项目中，该方案完成了近岸浅水、较深水域及水工构筑物周边区域的数据采集，为库容计算、淤积分析及后续水库精细化管理提供了基础数据支持。未来，华测导航还将围绕无人船、多波束测深及水文测量等应用持续优化产品与作业流程，为水利、航道、港口等水域测量场景提供更加高效的数字化采集手段。

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